Prima vittoria stagionale di Valentino Rossi, che ad Assen trionfa davanti a Petrucci e Marquez al termine di una gara spettacolare, complicata nel finale dalla pioggia. A terra Maverick Viñales, che perde la leadership del Mondiale a vantaggio di Dovizioso. Il numero 46 è ora a 7 punti dal primo in classifica generale, Marquez a 11 lunghezze.
Dopo la partenza al comando si forma il trio Zarco-Marquez-Rossi, che cerca di prendere margine sugli inseguitori. In difficoltà inizialmente le Ducati ufficiali, Lorenzo è addirittura al 14esimo posto.
A 16 giri dal termine il Dottore prima passa Marquez, poi salutato dal boato di Assen prende il comando della corsa una tornata dopo, sopravanzando Zarco. Al 13esimo giro finisce a terra il leader del Mondiale Maverick Viñales , che partito undicesimo stava tentando una disperata rimonta.
Colpo di scena a 8 giri dal termine: incomincia a piovere in pista e il Gp diventa una vera e propria lotteria. I piloti al comando decidono di rischiare e non cambiano la moto: davanti la battaglia è a 4 tra Rossi, Petrucci, Dovizioso e Marquez.
Ultimi giri con il cuore in gola: si formano due duelli, Petrucci-Rossi per la vittoria e Dovizioso-Marquez per il terzo posto. Sorpassi e controsorpassi mozzafiato tra i due in testa, mentre dalle retrovie sopraggiunge Crutchlow a battagliare con Marquez e Dovizioso. La spunta il Dottore, che torna a vincere dopo oltre un anno di digiuno.
I primi 10
1 V. ROSSI 41:41.149
2 D. PETRUCCI +0.063
3 M. MARQUEZ +5.201
4 C. CRUTCHLOW +5.243
5 A. DOVIZIOSO +5.327
6 J. MILLER +23.390
7 K. ABRAHAM +36.982
8 L. BAZ +37.058
9 A. IANNONE +37.166
10 A. ESPARGARO +1:01.929