Dopo le difficoltà nella giornata di sabato, Valentino Rossi migliora e conquista il settimo posto nel Warm Up del Gp di Catalunya.
Il Dottore ha chiuso a otto decimi da Folger che è finito in testa alla classifica davanti a Redding e ad Aleix Espargarò.
Andrea Dovizioso con la sua Ducati realizza un buon sesto tempo mentre sono da segnalare in grande difficoltà sia Marquez che Viñales.
Il centauro della Honda è prima caduto in pitlane e poi è scivolato in pista, mentre il pilota della Yamaha ha chiuso fuori dalla top-ten faticando a trattenere in traiettoria la sua moto.
Tredicesimo Dani Pedrosa che si è conquistato la pole position nelle qualifiche del sabato.